کاربرد انکودر در جت پرینتر

انکودر چیست ؟
اگر تا به حال نام انکودر را شنیده اید حتما این سوال برای شما پیش آمده که انکودر چیست و چه کاربردی دارد ؟

و یا اصلا انکودر به چه درد میخورد ؟

امروز قصد بر این داریم برای شما توضیحاتی در مورد انکودر بدهیم .

اگر بخواهم برای شما یک تعریف ساده از انکودر بیان کنم میتوانیم اینگونه بیان کنم که انکودر یک سنسور حرکتی مکانیکی است. 

جدای نوع انکودر یک سری از پارامتر ها مانند موقعیت ، جهت ، سرعت را اندازه گیری میکند . و علاوه بر اندازه گیری قادر به کنترل نیز هست .

یک سری فناوری که در انکودرها موجود میباشد ، مغناطیسی ، مکانیکی و نوری میباشد که فناوری نوری را میتوان پرکاربردترین نوع فناوری نام گذاری کرد.

شما به کمک انکودر میتوانید میزان چرخش را اندازه گیری کنید و با اندازه گیری میزان چرخش یا زاویه چرخشی را مشخص کند تقریبا انکودرها به صورت نوری هستند که یک فرستنده و گیرنده به صورت مادون قرمز در دو طرف دستگاه دارد .

اگر بخواهیم مدل های مختلف انکودر را مشخص نماییم میتوانیم به مدل های زیر تقسیم بندی نماییم .

انکودر نسبی ، انکودر افزایشی ، انکودر مطلق و انکودر سیمی .

انکودر نسبی :

انکودر نسبی به این صورت عمل میکند که به کمک یک گیرنده و فرستنده که در دو طرف یک چرخ شیاردار با مادون قرمز قرار داده میشود . در این مدل انکودرها موقعیت جسم چرخنده را در مقابل موقعیت اول اندازه گیری میکند اما جهتی که چرخ میچرخد و یا به عبارتی سمت چرخش را مشخص نمیکند .

انکودر چرخشی :

در این مدل انکودر ها همانند انکودر نسبی همان دو فرستنده و گیرنده مادون قرمز در دو سمت چرخ با یک فاصله مشخص استفاده میشود و ما با چرخش چرخ ما دون قرمز میتوانیم پالس خروجی را اندازه گیری نماییم برای مثال اگر هنگام کار برق قطع شود پس از وصل شدن دوباره برق ربات موظف است از نقطه صفر شروع به کار نماید .